Les solutions possibles sont :

-De mettre trois roues c'est bien parce que sa permet une bonne stabilité mais il y a des inconvénients comme le faite que les trois roues doivent être indépendante et le triangle isocèle doit être grand.

-De mettre six roues cela est pratique car ça permet de s' adapter à tout les terrains et sa permet d être stable mais cela ralentis le robot car il y a plus de frottement.

-De mettre des chenilles c'est bien car sa s'adapte à tout type de terrain mais ça nécessite une motorisation importante.

-De mettre deux jambes les avantages sont que les deux jambes permettent une bonne stabilité et permettent de reproduire les mouvements humains mais le problème est que sa coûte cher.

-De mettre six pattes c'est bien car c'est rapide et stable mais sa coûte cher.