Les solutions possibles sont :

-mettre un moteur avec un rapport de transmision de 1/3125:

Avec une alimentation électrique de 3.6volts et des roues de 80mm de diamètre, le robot peut parcourir 50cm en 785 sec et en 485sec avec des roues de 100 cm de diamètre sans obstacles.

Avec un obstacle,le robot peut parcourir 50cm en 775 secoudes avec des roues de 80mm de diamètre et en 60 seconde avec des roues de 100mm de diamètre

-Mettre un moteur avec un rapport de transmission de 1/1125:

 Avec une alimentation électrique de 3.6 Volts:

Roues de diamètre 80mm:

Sans obstacle, le robots parcour les 50cm en 175s et avec un obstacle 35s

Roues de diamètre 100mm:

Sans obstacle le robot parcour 50cm en 155s et avec un obstacle il n'arrive pas au bout.